Veo que eres un artista, así que te voy a dar un truco muy bueno, aunque usarlo significaría tirar lápices y pagar un poco más por tus suministros (¡pero vale la pena!). Es una cuestión de suministros pero puedes conseguir lápices con tinta que se borra (muy) fácilmente con el calor. Los bolígrafos en cuestión (o la única marca que conozco de todas formas) se llaman Frixion hechos por una compañía llamada Pilot (Así que los bolígrafos Pilot Frixion) estos bolígrafos cuestan alrededor de 3$ por pieza (6$ por dos paquetes) y vienen en varios tipos diferentes (Fino, extra fino, bolígrafo, punta, highlight, LX (de lujo), etc) y borran a unos 60°C(140°F) y luego también pueden reaparecer a unos -10°C(14°F)
Si lo aplicas bien puedes usarlo para borrar deliberadamente e incluso deshacer tu borrado sin dañar el papel en lo más mínimo. Puedes “reventar” borrar un área con un encendedor de butano y luego, para borrar detalles, puedes usar un bolígrafo de cera. Puedes verlo todo en acción en mi video fuente.
Puede que esto no responda exactamente a la pregunta de borrar marcas de lápiz sin un borrador, pero proporciona un método completamente alternativo. Usando este método hay muchas otras maneras de sobrevivir (mientras que el desborrado sólo se puede lograr a través de un congelador, el borrado se puede lograr con todo tipo de cosas en la casa, calentadores eléctricos o la cocina, por ejemplo, una bombilla caliente, ¡incluso puedes tirarla en el microondas para limpiarla completamente! )
Así que supongo que esta es una forma de evitar que el problema ocurra, pero la contrapartida es que tienes que cambiar tus técnicas de dibujo a lápiz por técnicas de dibujo a pluma que siempre terminan dependiendo de más de un tipo de bolígrafo (mientras que con las técnicas de dibujo a lápiz siempre puedes arreglártelas con un solo lápiz y llegar hasta el final con tus dibujos)
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=6BS7_-xelCs