Creo que la manera definitiva de hacerlo es con la electrólisis. Aquí es donde se coloca el componente oxidado en una solución electrolítica (puede ser agua con una sal disuelta en ella) y se hace pasar una corriente a través de la pieza oxidada y un pedazo “sacrificado” de metal a través de la solución. Funciona de manera similar a la galvanoplastia pero en lugar de depositar una capa en un metal, elimina el óxido. Nunca lo he hecho y creo que es un poco difícil de montar la primera vez, pero después de hacer un equipo para hacerlo, es la forma más efectiva.
No montaría esto si tuviera una sola pieza para hacer, pero si tuviera que hacer 5 piezas y estuvieran bastante oxidadas, entonces probablemente lo haría. Uno de los mayores beneficios es que puede ser usado para herramientas MUY oxidadas, sartenes de hierro fundido, etc. y no daña el metal “sano” debajo del óxido. Tampoco requiere ningún tipo de productos químicos fuertes o un frotamiento duro.
Hay un ejemplo aquí http://www.instructables.com/id/Electrolytic-Rust-Removal-aka-Magic/ pero si buscas “eliminación de óxido por electrólisis” (sin comillas) o algo similar en google entonces encontrarás toneladas de resultados.
Creo que después de usar este (o cualquier otro) método, deberías secar los artículos a fondo (en un horno caliente puede ser una buena manera, aunque no si hay piezas de madera/plástico) y aceitarlos para protegerlos de una mayor oxidación. Esto es especialmente importante si se trabaja con hierro fundido (use aceite vegetal si los artículos son utensilios de cocina/cacerolas) ya que se oxidará muy rápidamente si no se seca y se protege.